前言3
1开发环境搭建
2CCS工程编译与加载
3FreeRTOS与Baremetal案例
评估板简介创龙科技TL62x-EVM是一款基于TISitara系列AM62x单/双/四核ARMCortex-A53+单核ARMCortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARMCortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARMCortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3xEthernet（两路支持TSN）、3xCAN-FD、9xUART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDSLCD、TFTLCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
评估板正面图
前言本文主要介绍基于AM64x的FreeRTOS、Baremetal（裸机）案例使用说明。本文同时提供了Cortex-A53、Cortex-M4F核心对应的CCS工程。
适用开发环境：
Windows开发环境：Windows764bit、Windows1064bit
虚拟机：
Linux开发环境：
LinuxProcessorSDK：
U-Boot：
CCS版本：
MCU+SDK：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18
SysConfig：_2446
GCCAARCH64Compiler：
FreeRTOS案例位于“4-软件资料\Demo\RTOS-demos\”目录下，Baremetal案例位于“4-软件资料\Demo\Baremetal-demos\”目录下。案例project目录分别存放Cortex-A53、Cortex-M4F核心对应的CCS工程源码，bin目录分别存放Cortex-A53、Cortex-M4F核心对应的程序可执行文件。
表1
RTOS-demos
led_flash
uart_echo
Baremetal-demos
led_flash
uart_echo
本文档默认使用TL-XDS200仿真器进行程序加载，如要求更高的加载、固化、调试速度，或具有网络远程调试、Trace等功能，推荐使用创龙科技的TL-XDS560V2仿真器。
开发环境搭建本章节主要介绍FreeRTOS、Baremetal（裸机）案例的开发环境搭建。
CCS环境安装安装工具请将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\_”压缩包解压至Windows非中文路径目录下，并双击解压目录中的
进行安装。
在弹出的CCS安装界面中，勾选
图1
图2
图3
备注：如出现如下界面，则表示环境检查未通过。请尝试关闭Windows防火墙，再重新安装。
图4
图5
图6
图7
安装MCU+SDK组件请将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18_”MCU+SDK组件压缩包解压至CCS安装目录。
图8
图9
图10
安装SysConfig工具SysConfig(SystemConfiguration)是一个综合的图形化配置工具集合，用于配置引脚、外设、子系统和其他组件。该工具的输出文件包括C头文件和代码文件，可用于配置CCS工程。
双击“4-软件资料\Tools\Windows\_2446-”，将SysConfig工具安装至CCS安装目录下。
图11
图12
图13
安装GCCAARCH64Compiler将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”压缩包解压至CCS安装目录，该交叉编译工具链用于Cortex-A53端程序编译。
备注：Cortex-M4F端工程使用CCS工具自带的交叉编译工具链。
图14
图15
图16
安装GCCARM(R5F)Compiler将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”压缩包解压至CCS安装目录，该交叉编译工具链用于Cortex-R5F端程序编译。
图17
图18
图19
安装Python使用CCS编译CCS工程时，需使用Python工具进行命令解析。
图20
安装完成如下图所示。
图21
打开WindowsCMD命令行，执行如下命令，可查看Python是否已安装成功。
CMDpython-mpip--version
图23
执行如下命令，安装Python增量包，以支持部分程序固化功能。
CMD#python-mpipinstallpyserialxmodemtqdm--proxy=
图24
CCS工程编译与加载本章节主要演示FreeRTOS、Baremetal（裸机）案例CCS工程的导入和编译方法。
工程导入图25
图26
环境配置右键选中CCS工程，弹出菜单列表中选择Properties，打开工程属性界面。
图27
图28
CCS_BASE_ROOT：CCS安装目录的ccs_base文件夹绝对路径
CCS_INSTALL_ROOT：CCS安装目录绝对路径
CG_TOOL_ROOT：交叉编译工具链安装目录绝对路径（请根据实际工程进行配置）
COM_TI_MCU_PLUS_SDK_AM64X_INSTALL_DIR：MCU+SDK安装目录绝对路径
MCU_PLUS_SDK_PATH：MCU+SDK安装目录绝对路径
PROJECT_LOC：CCS工程目录绝对路径
WORKSPACE_LOC：workspace目录绝对路径
图29
工程编译图30
编译成功后，Console窗口将打印"BuildFinished"信息，并在Debug目录下生成程序可执行文件。
图31
图32
CPU初始化本小节主要讲述如何调用GEL脚本初始化CPU的方法。
在Windows右键“我的电脑”，选择“属性(R)-高级系统设置”，打开如下系统属性界面。
图33
图34
图35
变量名(N)：MCU_PLUS_SDK_AM64X_PATH
变量值(V)：D:/ti/mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18（MCU+SDK实际安装路径）
图36
图37
图38
图39
图40
图41
图42
在"ScriptingConsole"窗口执行如下命令，调用GEL脚本初始化CPU，打印如下类似信息说明CPU初始化成功，即可正常加载运行程序。
js:loadJSFile"D:\ti\mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18\tools\ccs_load\am64x\load_"
图43
程序加载图44
图45
在如下加载界面中，选择对应的CCS工程*.out格式可执行文件。
图46
图47
FreeRTOS与Baremetal案例led_flash案例案例功能案例功能：控制评估底板用户LED每隔0.5s闪烁一次。
案例测试请加载运行led_flash程序，运行成功后，串口调试终端将会打印如下信息，同时评估底板用户LED将会每隔0.5s闪烁一次。
图48
GPIO配置说明请参考“CCS工程编译与加载”章节导入并编译案例工程，双击打开工程界面的"*.syscfg"文件。
图49
图50
用户可根据实际应用配置GPIO引脚，在代码中调用已配置的GPIO引脚是以"*.syscfg"配置文件中的Name为标识。本案例Name为GPIO_LED1，对应代码中的GPIO_LED1_BASE_ADDR、GPIO_LED1_PIN、GPIO_LED1_DIR配置。
关键代码配置GPIO。
图51
控制LED每隔0.5s状态翻转。
图52
uart_echo案例案例功能案例功能：实现串口回显功能。
案例测试请加载运行uart_echo程序，程序运行后，等待串口输入8个字符，然后回显输入字符。串口调试终端将会打印如下类似信息。
图53
UART配置说明请参考“CCS工程编译与加载”章节导入并编译案例工程，双击打开工程界面的"*.syscfg"文件。
图54
图55
用户可根据实际应用配置UART，在代码中调用已配置的UART引脚是以"*.syscfg"配置文件中的Name为标识。本案例Name为CONFIG_UART_CONSOLE，对应代码中的CONFIG_UART_CONSOLE配置。
关键代码配置串口。
图56
使用阻塞模式。接收完数据后，UART_read返回；发送完数据后，UART_write返回。
图57
