Linux终于实时了！二十年磨一剑，这把“瑞士军刀”要革谁的命？
还记得当年LinusTorvalds那句霸气侧漏的“用Linux控制激光器是疯狂的”吗？二十年后的今天，Linux内核终于集成了实时补丁，正式进军实时操作系统（RTOS）领域，曾经的“疯狂”变成了现实。这意味着什么？意味着Linux这把无所不能的“瑞士军刀”现在更加锋利了，它要进军工业控制、医疗设备、航空电子等实时性要求极高的领域，去挑战那些老牌RTOS的霸主地位了。
一、一场迟到了二十年的“婚礼”
Linux和实时性，这对“欢喜冤家”终于在2023年走到了一起。
这场“婚礼”的筹备可是够久的，从上世纪90年代末就开始有人提出需求，到2004年IngoMolnar开始整合技术，再到2015年Linux基金会成立专门项目，直到今年才最终修成正果，其中的波折可想而知。
二、到底是什么阻碍了Linux的“实时梦”？
技术难关：
将实时性融入Linux内核绝非易事，需要对内核进行大量的修改和优化，难度堪比“给飞行的飞机换引擎”。
观念冲突：
早期Linux社区对实时性并不感冒，认为“实时性是少数人的需求，不值得为此牺牲通用性”。
资金短缺：
实时Linux的开发长期缺乏稳定的资金支持，只能依靠开发者们的“用爱发电”。
“钉子户”print_k：
这个历史悠久的调试工具竟然成了实时性的“拦路虎”，直到今年才被重新设计，解决了它引入的延迟问题。
三、Linux的“实时化”将带来什么？
对Linux自身：
Linux将成为一个更加全能的操作系统，能够满足更多领域的需求，进一步扩大其应用范围。
对RTOS市场：
Linux的进入将打破现有RTOS市场的格局，给那些收费高昂、封闭的RTOS带来巨大冲击。
对我们普通人：
未来将会有更多基于Linux的实时性设备出现，例如更安全的汽车、更精准的医疗设备等等，我们的生活也将因此受益。
Linux的“实时化”是一场技术革命，更是一场观念革命。
它打破了Linux只能用于桌面和服务器的固有印象，也预示着开源软件在实时性领域将扮演越来越重要的角色。
问题来了：
你认为Linux能否在实时性领域挑战那些老牌RTOS的霸主地位？
你期待未来出现哪些基于Linux的实时性设备？
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