在机器人或者PLC学习的过程中，设备间的通信往往是一道过不去的坎，通信的理论复杂，协议众多，很容易就搞混。那么今天，就介绍一下ABB机器人的SOCKET通信，希望对大家有所帮助。

工业机器人套接字通信往往需要两步来完成，分别是建立新的IP地址与书写套接字连接程序。

首先建立新的IP地址，让工业机器人有自己的IP地址，如果是与PLC通信，往往需要建立在同一网段。配置界面里面选择IPSetting，对网络进行配置，由于每台设备网络设置不同，可以具体情况具体分析。

IPSetting界面

然后新建程序，添加指令socketcreate，意思是建立套接字端口。SocketConect，套接字连接IP设定，设置好要连接的对方IP地址。SocketS，需要发送的数据，SocketReceive，需要接收的收据，SocketClose，关闭套接字。

套接字界面